González-Rodríguez, R., & Hernández-Santana, L. (2012). Plataforma de desarrollo para el control en tiempo real de estructuras cinemáticas con realimentación visual//Platform to develop real time visual servoing control in kinematics systems. Ingeniería Mecánica. Revista electrónica. ISSN 1815-5944, 15(3), 233–242. Recuperado a partir de https://ingenieriamecanica.cujae.edu.cu/index.php/revistaim/article/view/433