Marrero-Osorio, S. A., & Martínez-Escanaverino, J. (2009). Diseño paramétrico de pinzas de fricción // Parametric Design a Gripper. Ingeniería Mecánica. Revista electrónica. ISSN 1815-5944, 12(1), 37–48. Recuperado a partir de https://ingenieriamecanica.cujae.edu.cu/index.php/revistaim/article/view/56