Buitrago Salazar, G. «Sistema De telerobótica Para Entrenamiento En Asistencia quirúrgica//Tele-Robotic System for Surgical Assistant Training». Ingeniería Mecánica, vol. 19, n.º 3, septiembre de 2016, pp. 119-27, https://ingenieriamecanica.cujae.edu.cu/index.php/revistaim/article/view/542.